Каталог
Модульная камера MIPI AR0234 2.3Мп 120 fps GLOBAL SHUTTER
Артикул: ar0234 M22
Наличие: В наличии
16890р.

MIPI CSI-2 Камера — Цифровой видеомодуль Onsemi AR0234 Global Shutter (22 PIN, 2 Мп)

Computer Vision & Robotics Pro

Высокоскоростной модуль цифровой камеры профессионального уровня на базе сенсора Onsemi AR0234 с технологией Global Shutter (глобальный затвор). Модуль оснащен широкоугольным объективом и 22-контактным интерфейсом подключения. Идеально подходит для систем машинного зрения, робототехники, сканеров и высокоскоростной съемки движущихся объектов без геометрических искажений.

Профессиональная оптика 2G+4P и углы обзора

В камере применяется высококачественная гибридная конструкция объектива 2G + 4P, объединяющая 2 стеклянные линзы и 4 линзы коррекции. Это обеспечивает сверхширокий диагональный угол обзора 123° при минимальном уровне оптической дисторсии (< -4.2%), гарантируя высокую точность передачи пропорций кадра для ИИ-алгоритмов.

Технические данные встраиваемого MIPI-модуля

Оптические параметры (Lens Specs)
Конструкция объектива 2G + 4P (2 стеклянные линзы + 4 линзы коррекции)
Фокусное расстояние (EFL) 2.02 мм
Диафрагма (F. No) F2.5 мм
Углы обзора (View Angle) D: 123° | H: 112° | V: 82.6°
Оптическая дисторсия < -4.2%
Электронные параметры (Electronics Specs)
Тип оптического затвора Глобальный затвор (Аппаратный Global Shutter)
Физический сенсор (матрица) 1/2.6" CMOS Onsemi AR0234
Разрешение (Array Size) 2.3 Мп — 1920 × 1200 пикселей (Full HD+)
Интерфейс подключения Шина CSI-2 MIPI | Шлейф 22 PIN
Аналоговое напряжение (AVDD) 2.8 В
Напряжение ввода-вывода (DOVDD) 1.8 В
Цифровое напряжение (DVDD) 1.2 В

Конструктивные особенности модуля

Интерфейс подключения 22-контактный гибкий шлейф (22P FPC) | Шаг 0.5 мм, нижний контакт
Дополнительный разъем Вертикальный коннектор 3PIN (шаг 1.25 мм: SDA, SCL, GND) для I2C
Габариты платы (PCB) Посадочное место — 22 × 22 мм
Высота модуля 20.3 мм (±0.2 мм) вместе с объективом

Совместимость оборудования (С чем работает 22-PIN MIPI)

22-контактный разъем MIPI CSI-2 является стандартным для множества современных вычислительных платформ и мини-ПК. Данный модуль может работать со следующими устройствами напрямую или через стандартные шлейфы:

Raspberry Pi Экосистема

  • Raspberry Pi 5: Имеет два встроенных мини-разъема MIPI (22-pin).
  • Raspberry Pi Zero / Zero 2 W: Штатно оснащены компактным 22-pin разъемом CSI.
  • Compute Module 4 (CM4): Большинство плат расширения (IO Board) выводят MIPI CSI именно в формате 22-pin.

NVIDIA Jetson Платформы

  • Jetson Nano / Xavier NX / Orin Nano: Совместима при использовании плат расширения от Waveshare, Seeed Studio или родных 22-pin несущих плат, поддерживающих высокоскоростные сенсоры с Global Shutter.

 Примеры работы и программного кода

1. Инициализация и проверка в Linux (V4L2)

В операционных системах Linux камера определяется как стандартное видеоустройство. Проверить доступные режимы и разрешение 1920x1200 можно через консоль: 

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

2. Скрипт захвата видеопотока на Python (OpenCV)

Благодаря затвору Global Shutter, быстро движущиеся объекты на видео не будут искажаться (эффект Rolling Shutter желе полностью отсутствует). Пример кода для вывода потока: 

import cv2

# Инициализируем видеозахват с MIPI-устройства
cap = cv2.VideoCapture(0)

# Задаем аппаратное разрешение матрицы AR0234
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1200)

if not cap.isOpened():
    print("Ошибка: не удалось запустить MIPI камеру.")
    exit()

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
        
    # Выводим несжатый поток без смазов на экран
    cv2.imshow('MIPI AR0234 Global Shutter', frame)
    
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

3. Прямое управление по I2C (Регистры AR0234)

Через встроенный 3-pin разъем (SDA/SCL) или контакты шлейфа можно обращаться к регистрам чипа для ручной настройки экспозиции: 

# Сканирование шины I2C для поиска физического адреса чипа
i2cdetect -y -r 1

# Чтение конфигурационного регистра (пример)
i2cget -y 1 0x30 0x301A w
PIN № / Обозначение Тип / Назначение сигнала
1 3.3V Основное питание (Power 3.3V)
2 SDA Линия данных шины I2C (I2C Data)
3 SCL Линия тактирования шины I2C (I2C Clock)
4 GND Заземление / Общий провод (Ground)
5 NC Не используется (Not Connected)
6 NC Не используется (Not Connected)
7 GND Заземление / Общий провод (Ground)
8 mDN3 MIPI CSI Дифференциальная пара данных 3 (-)
9 mDP3 MIPI CSI Дифференциальная пара данных 3 (+)
10 GND Заземление / Общий провод (Ground)
11 mDN2 MIPI CSI Дифференциальная пара данных 2 (-)
12 mDP2 MIPI CSI Дифференциальная пара данных 2 (+)
13 GND Заземление / Общий провод (Ground)
14 mCN MIPI CSI Дифференциальная пара тактирования (-)
15 mCP MIPI CSI Дифференциальная пара тактирования (+)
16 GND Заземление / Общий провод (Ground)
17 mDN1 MIPI CSI Дифференциальная пара данных 1 (-)
18 mDP1 MIPI CSI Дифференциальная пара данных 1 (+)
19 GND Заземление / Общий провод (Ground)
20 mDN0 MIPI CSI Дифференциальная пара данных 0 (-)
21 mDP0 MIPI CSI Дифференциальная пара данных 0 (+)
22 GND Заземление / Общий провод (Ground)
Теги: Камеры MIPI 120Fps, Камера CMOS ar0234 120 кадров секунду, Камеры MIPI с глобальным затвором 22pin
Рекомендуемые товары